濟南管道自動焊是指在相對固定的管道條件下,焊車驅(qū)動焊槍沿軌道運動,從而實現(xiàn)自動焊接。一般來說,全位置自動焊接裝置由焊車、步行軌道、自動控制系統(tǒng)等組成。研制設(shè)備的目的是提高焊接質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率,降低工人的勞動強度。
一、焊接小車
濟南管道自動焊的焊車是自動焊接過程的驅(qū)動裝置,安裝在焊接軌道上,用焊槍繞管壁移動。焊接小車應(yīng)具有外觀美觀、體積小、重量輕等特點。其核心部分是步行機構(gòu)、送絲機構(gòu)和焊槍擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)。步進機構(gòu)由電機和齒輪傳動機構(gòu)組成,為了使步進電機執(zhí)行計算機控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機應(yīng)具有測速反饋機構(gòu),以保證電機在管環(huán)接頭的各個位置上的準(zhǔn)確定位,并具有良好的速度跟蹤功能。送絲機構(gòu)須保證送絲速度準(zhǔn)確、穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動慣量、良好的動態(tài)性能,并應(yīng)有足夠的傳動力矩。焊炬擺動調(diào)節(jié)機構(gòu)應(yīng)具有焊炬相對于焊炬左右擺動、左右端停留、上下左右姿勢可控、焊炬角度可調(diào)的功能。焊接車的上述部分均由計算機自動編程,程序啟動后,焊接車的各部分按程序的邏輯順序進行協(xié)調(diào)。如果需要,焊接工藝也可以人工干預(yù),在這種情況下,工藝可以根據(jù)干預(yù)量自動調(diào)整接收數(shù)量來執(zhí)行。
二、焊接軌道
濟南管道自動焊軌道是安裝在管道上進行焊車運行和定位的專用機構(gòu),其結(jié)構(gòu)直接影響焊車運行的穩(wěn)定度和位置度,也影響焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足以下條件:安裝拆卸方便,定位方便;結(jié)構(gòu)合理,重量輕;強度和硬度一定,耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道,是指軌道體剛度較大,不易變形,柔性軌道相對于剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準(zhǔn)確,安裝卡后變形小,焊車行走順暢,焊接時焊炬徑向調(diào)整小,但重量大,裝卸不方便。柔性軌道易于裝拆,重量輕,精度不高。
三、送絲方式
送絲的平穩(wěn)程度直接影響焊接質(zhì)量。送絲方法可分為拉絲和推絲兩種。拉絲時的焊槍接近送絲機的設(shè)置位置,在焊接中焊絲離開送料器后受到的阻力小,因此能夠保證傳送過程穩(wěn)定,但送料器和焊絲盤須設(shè)置在焊炬上,焊炬的重量增加,人工裝卸變得困難,重量增加。使用直徑為0.8mm或1.0mm(重量5kg)的小圓盤絲可以減輕焊車的重量和負荷。
濟南管道自動焊采用推進方式時,將焊絲進給機構(gòu)設(shè)置在焊板外,減少焊板的體積和重量,使用大功率的焊絲進給機和直徑1.2mm的大盤焊絲(重量約20kg),能夠提高焊接效率。然而,由于送絲機遠離焊槍,兩者之間須有一條送絲軟管連接,當(dāng)連續(xù)將送絲推到焊槍口時,焊絲受到較大的摩擦阻力,而送絲軟管在焊接過程中的彎曲度,對送絲的光滑程度有一定的影響,嚴重的導(dǎo)致送絲不光滑,因此推絲的使用應(yīng)充分考慮上述因素。
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