干貨：焊接機器人的焊縫追蹤系統(tǒng)是什么，其安全裝置有哪些?

文章作者：zhuobo 發(fā)布時間：2021-01-19 18:51:37 瀏覽次數(shù)：0次

　　焊接機器人代替人工焊接已變得越來越普遍，不僅效率高、質(zhì)量好、管理方便，而且是企業(yè)的選擇。但是簡單的焊接機器人系統(tǒng)對產(chǎn)品精度和模具裝配要求都比較高，有些精度不高的產(chǎn)品只靠焊接機器人是無法解決工廠的實際需要的，這就需要增加焊接跟蹤系統(tǒng)。

　　焊縫跟蹤是焊接機器人的兩種跟蹤方式：電弧跟蹤和激光跟蹤?；【€跟蹤通常用在厚板上，多采用擺焊。如挖掘機的斗臂、行駛焊接等。根據(jù)焊絲與母材接觸的兩面，計算出了焊縫與焊縫之間的位移，再經(jīng)擺動焊后返回?；【€跟蹤一般需要與焊接機器人的起端檢測功能配合使用?？上葯z查焊縫再焊接，也可邊焊邊檢。焊機器人始端檢測可單獨使用，僅檢測起始點與端點的偏移位置，而電弧跟蹤任意位置均可檢測，若為直角焊縫，則可利用始端檢測功能基本完成(焊接變形過大效果不佳)。在2 MM以下的板材，特別是拼接焊縫，焊接過程中多采用激光跟蹤焊縫，激光跟蹤是通過前端攝像頭監(jiān)控，激光掃描得到焊縫信息反饋給伊唯特機器人，機器人在焊接過程中可根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)自動改變焊縫軌跡完成焊接。

焊接機器人

　　弧線跟蹤及起始部位的檢出是指焊絲觸到母材的兩面，因此，弧線跟蹤及起始部位的檢出僅適用于角焊，或搭接焊(3 mm以上厚的板)。多采用薄鋼板的激光跟蹤，精度較弧線跟蹤稍高，但激光跟蹤需要在焊槍頭部安裝激光，對焊槍產(chǎn)生干擾。

　　哪些安全裝置用于焊接機器人：

　　1.斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，保證焊接機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。自動鎖緊裝置。夾有截止閥，保證當系統(tǒng)突然漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕;

　　2.低壓報警器：當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警告信號，提醒操作人員迅速采取措施;

　　3.誤動保護器：監(jiān)測機械手在誤動過程中的動作速度，防止機械手在誤動過程中迅速上升或下降時意外受傷;

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　　4.加壓裝置：當現(xiàn)場氣源壓力不高，或者不穩(wěn)定時，可選擇加壓裝置，增加氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常運行;

　　5.承重極限保護器：焊接機器人抓取超重工件時，會發(fā)出報警，安全閥開啟，防止嚴重超重時發(fā)生危險;

　　6.制動器：在焊接機器人的連接接頭處設有制動器，防止焊接機器人轉(zhuǎn)動或松脫，完成作業(yè)后可將其停放。

　　可見焊接機器人的焊縫跟蹤有兩種，而且它作為一種先進的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備，它的誕生無疑為工業(yè)生產(chǎn)提供了很大的幫助，它能夠抓取任何形狀的物體，這是因為它利用氣動平衡原理，設計了多個旋轉(zhuǎn)關節(jié)，以平衡工件的重量。作用其安全裝置的布置在設計時至關重要，合理的布置才是硬道理。

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