在焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時要注意些什么?

文章作者：zhuobo 發(fā)布時間：2021-03-16 17:51:01 瀏覽次數(shù)：0次

　　焊接機(jī)器人用于點(diǎn)焊，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸普及，它已廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。

　　焊接機(jī)器人焊接時，操作者需示教焊機(jī)的焊槍軌跡及設(shè)定焊接條件等。因?yàn)樾枰虒W(xué)，所以機(jī)器人不面向焊接多品種小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。要保證工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛只能重復(fù)同樣的動作。

焊接機(jī)器人

　　焊工機(jī)器人軌跡精度±0.1 mm，以此精度重復(fù)同一動作。大于焊絲半徑的焊接偏差，會造成不良的結(jié)果，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。焊工的技能水平?jīng)Q定了焊工的焊接條件的設(shè)置，焊工在進(jìn)行焊工示教時，要輸入焊工的焊接程序、焊槍的姿態(tài)和角度、電流、電壓、速度等參數(shù)，焊工示教要充分掌握焊接知識和技能。

　　事實(shí)上，很多人把多焊機(jī)器人定義為有能力控制自己，做一些動作或其他事情。事實(shí)上，焊接機(jī)器人有多種內(nèi)部和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺等。除有感受器外，它也有一個效應(yīng)器，可以作為對周圍環(huán)境起作用的工具。它是移動的肌肉、腳、長鼻子、觸須等或自行式電動機(jī)。

焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人被用來識別周圍環(huán)境的狀態(tài);感覺器包括可感知的視覺、近距離等非接觸感應(yīng)器和可感知的接觸感應(yīng)器，如壓力、觸摸等。基本相當(dāng)于人的眼睛、鼻子、耳朵等功能，其功能可由圖像傳感器、發(fā)射器、激光器、導(dǎo)電橡膠、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元件完成。

版權(quán)聲明：文章來源于www.eyrh.cn/index.php?c=show&id=306，轉(zhuǎn)載請注明出處！

上一篇：濟(jì)南管管自動焊廠家淺析影響焊接質(zhì)量的主要原因

下一篇：如何使用焊接機(jī)器人?萬林機(jī)械為您解答

管管自動焊

管道自動焊

山東管管自動焊

在焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接時要注意些什么?