1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質上反映了機器人驅動和控制系統的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,并且焊接機器人的控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施??梢允褂脷寤『浮:附訖C器人是近年來的新產品,并具有一系列特殊的抗干擾措施。選擇機器人時請注意這一點。
2)振蕩功能這對于弧焊機器人非常重要,并且與弧焊機器人的工藝性能有關。如今,弧焊機器人的振蕩功能已經大為不同。有些機器人只有幾種固定的轉彎模式,有些機器人只能在飛機上任意設置轉彎模式和參數。選擇是要能夠在空間(xy,z)中移動。在此范圍內任意設置振蕩模式和參數。
3)焊接用戶點示教功能這是焊接示教中非常有用的功能,即在示教焊接時,首先示教焊接中某個點的位置,然后調節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢。調整姿勢時,原始示教點的位置不會完全改變。實際上,機器人可以自動補償由于姿勢調整而引起的起點位置的變化,并且可以確保起點坐標,以方便操作員示教。
4)對焊接過程中的故障進行自我測試和自我處理的功能。這是指焊接過程中常見的缺陷,例如粘絲,斷絲,粘點焊電力等。這些故障發(fā)生后,如果不及時采取措施,將會導致嚴重的事故,例如損壞機器人?;虺霈F碎屑。因此,焊接機器人要具有檢測此類故障并實時自動停止并發(fā)出警報的功能。
5)電弧點火和閉合功能要更改參數,以確保焊接質量。在機器人焊接中,它在教學過程中應該是可配置和可修改的,這是弧焊機器人不可或缺的功能。
以上是焊接機器人的特殊技術指標。你現在清楚了嗎?如果您還有其他疑問,請隨時與我們聯系。
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