揭秘焊接機(jī)器人設(shè)備的基本信息

文章作者：zhuobo 發(fā)布時(shí)間：2021-06-16 18:31:14 瀏覽次數(shù)：0次

　　焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)焊接機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)規(guī)范中對(duì)機(jī)器人的定義，它是具有三個(gè)或更多可編程軸的多用途、可重新編程的自動(dòng)控制機(jī)械手。

焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人軸的機(jī)械接口通常是一個(gè)連接法蘭，可以連接不同的東西或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人一定要將焊鉗或焊(割)槍連接到工業(yè)機(jī)器人的端軸法蘭上，才能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。

　　隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，完成焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化、智能化已成為必然趨勢(shì)。機(jī)器人焊接的使用已成為自動(dòng)化焊接技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多的關(guān)注。在焊接生產(chǎn)中使用機(jī)器人技能可以提高生產(chǎn)力，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接的完全自動(dòng)化。

焊接機(jī)器人

　　焊接機(jī)器人的發(fā)展和經(jīng)驗(yàn)經(jīng)歷了三個(gè)階段，即教學(xué)再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計(jì)算機(jī)控制能力的不斷提高，焊接機(jī)器人將從單機(jī)示教復(fù)制型向多傳感器智能柔性處理單元(系統(tǒng))發(fā)展。完成二代向三代的過(guò)渡將成為焊接機(jī)器人追求的目標(biāo)。

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