萬(wàn)林機(jī)械告訴您，山東管管自動(dòng)焊設(shè)備具有怎樣的特性

文章作者：萬(wàn)林機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2019-12-27 15:38:54 瀏覽次數(shù)：0次

焊接跟蹤是實(shí)現(xiàn)山東管管自動(dòng)焊接的前提，包括兩個(gè)方面：檢測(cè)管環(huán)位置以及焊槍校正(實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊接的實(shí)時(shí)跟蹤)。結(jié)果表明，閉環(huán)控制系統(tǒng)中傳感器和跟蹤執(zhí)行器的精度是有效跟蹤焊縫的關(guān)鍵。

管管自動(dòng)焊

焊接工藝應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器種類(lèi)繁多，但光學(xué)傳感弧傳感器和聲傳感器可用于焊縫跟蹤。在理論上，弧長(zhǎng)傳感器和弧光直接作為傳感信號(hào)應(yīng)該是特別好的，因?yàn)樗鼪](méi)有添加任何簡(jiǎn)單可靠的裝置，焊槍的靈活性和可達(dá)性好。但由于電弧漂移、磁吹、電弧收縮和擴(kuò)散的干擾，這些傳感器的精度、抗干擾性和靈敏度不理想。另外，成形的這種傳感器例如擺動(dòng)電弧傳感器、旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的尺寸大，不利于應(yīng)用于小型配管自動(dòng)焊接設(shè)備。

聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于電弧焊接條件下對(duì)電弧、電場(chǎng)、磁場(chǎng)、煙霧等干擾不敏感，經(jīng)久耐用，價(jià)格低廉。其缺點(diǎn)是，母材表面承載高聲波的介質(zhì)對(duì)其影響要求很大，CO2焊接時(shí)CO2受其影響很大。

在“磁吸式球罐全位置焊接機(jī)器人”的開(kāi)發(fā)中，使用光學(xué)CCD傳感器跟蹤焊接坡口平行線，為了避免電弧干涉，將傳感器放置在焊炬前部，克服傳感前誤差，能夠解決多層多道焊接的重復(fù)跟蹤精度。在整個(gè)位置的山東管管自動(dòng)焊接設(shè)備中，考慮到管道周?chē)附榆?chē)在柔性軌道上的正常運(yùn)行，因此在焊炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的同時(shí)，只采用安裝在左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的CCD引導(dǎo)焊炬。

管管自動(dòng)焊

CCD的追蹤對(duì)象為焊接槽的平行線，焊接槽的平行線簡(jiǎn)單，拉伸筆與銷(xiāo)的距離等于擺動(dòng)中間與CCD的距離。劃線時(shí)，扭轉(zhuǎn)兩者。將導(dǎo)銷(xiāo)放入焊接坡口，移動(dòng)焊車(chē)，劃線筆在管道上繪制與焊接坡口始終平行的管道環(huán)的平行線。焊接時(shí)，旋轉(zhuǎn)兩者，CCD導(dǎo)向焊槍沿環(huán)焊接，完成配管焊接的自動(dòng)化。

很多因素都在影響著焊接質(zhì)量，所以如果想要提高山東管管自動(dòng)焊設(shè)備的工作質(zhì)量，就要提高自己的操作技巧了。在此建議用戶(hù)，可以參考上述內(nèi)容充分了解設(shè)備，從而方便后期工作的開(kāi)展。

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