本設(shè)備系統(tǒng)是通過激光傳感器加偏轉(zhuǎn)同步采集的二維空間信息,通過微電腦中央處理器將X軸的縱向信息疊加處理,形成三維空間信息指令發(fā)往三軸運(yùn)行系統(tǒng),最終完成焊槍對(duì)焊縫軌跡跟蹤效果,焊槍的角度與焊接方向是45度、90度、-45度進(jìn)行焊接,通過工藝試驗(yàn),證明焊接角度不變化,通過改變焊接速度可以達(dá)到焊接質(zhì)量要求。另外,在焊接小車的運(yùn)行速度設(shè)置方便(即焊接速度)由于焊縫工況的原因,焊縫大致成三種焊接形態(tài),即上波角...
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本設(shè)備系統(tǒng)是通過激光傳感器加偏轉(zhuǎn)同步采集的二維空間信息,通過微電腦中央處理器將X軸的縱向信息疊加處理,形成三維空間信息指令發(fā)往三軸運(yùn)行系統(tǒng),最終完成焊槍對(duì)焊縫軌跡跟蹤效果,焊槍的角度與焊接方向是45度、90度、-45度進(jìn)行焊接,通過工藝試驗(yàn),證明焊接角度不變化,通過改變焊接速度可以達(dá)到焊接質(zhì)量要求。
另外,在焊接小車的運(yùn)行速度設(shè)置方便(即焊接速度)由于焊縫工況的原因,焊縫大致成三種焊接形態(tài),即上波角焊、直線角焊和下波角焊,因此在焊接運(yùn)行速度上可根據(jù)焊接工藝預(yù)設(shè)三種不用的焊接工藝預(yù)設(shè)三種不同的焊接速度存貯在系統(tǒng)內(nèi),系統(tǒng)根據(jù)波板激光傳感反饋回來的波形變化信息來判斷三種焊縫形態(tài)變化的起始點(diǎn)及交接點(diǎn),在動(dòng)態(tài)運(yùn)行中智能化的調(diào)出不同的預(yù)設(shè)速度來人性化完成各種不同焊縫的焊接。
為了完善本系統(tǒng)在實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)用和處理特殊情況的能力,本控制系統(tǒng)另增有以下特輔功能;
1、開機(jī)自動(dòng)對(duì)槍功能:此功能是為了防止下班至上班停機(jī)期間因人為或其它外因?qū)е碌暮笜寵C(jī)械位移而增設(shè)的類似開機(jī)強(qiáng)制操作自檢功能,如沒有此功能可能會(huì)因?yàn)楹笜尩臋C(jī)械位移導(dǎo)致與原激光信息不同步而生產(chǎn)出焊接次品。
2、停絲?;∽詣?dòng)停機(jī)功能,此功能是考慮到在設(shè)備運(yùn)行并焊接進(jìn)程中,焊絲用完成或因?qū)щ娮旒捌渌蚨鴮?dǎo)致焊機(jī)斷弧時(shí)而采用的應(yīng)急處理方式,即一旦內(nèi)置感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)焊接非正常停弧,當(dāng)即發(fā)出焊接小車停機(jī)信號(hào),中央處理器收到信號(hào)后隨即停車,并發(fā)出停機(jī)聲光警報(bào),等待操作工前來處理。
3、技記憶焊接功能:此功能是在非正常停機(jī)并處理完成相關(guān)問題后,為了將此未完成的焊縫順利完成而采取的非常規(guī)焊接方式,即焊接小車在處理中回車一部分距離后,通過原掃描記憶自動(dòng)行至焊縫?;〕隼^續(xù)起弧。
4、內(nèi)置多擋多程序功能:為了便于適應(yīng)生產(chǎn)一線產(chǎn)品多規(guī)格多種類的要求,本功能特設(shè)了可通知存貯三種規(guī)格及焊接數(shù)據(jù)的電子檔,這樣就基本滿足了生產(chǎn)線上常規(guī)產(chǎn)品的便捷化操作,無需每次更換產(chǎn)品每次重新設(shè)定焊接參數(shù),而只需從智能設(shè)定器里調(diào)出原已存入的程序即可;
停電程序記憶功能:為了防止設(shè)備運(yùn)行當(dāng)中突發(fā)性停電而導(dǎo)致中央處理器記憶丟失從而使得來電時(shí)焊縫無法續(xù)焊,此功能就此問題作了相應(yīng)的處理,確保停電后的原運(yùn)行中程序收到有效記憶,來電開機(jī)后可無障礙自動(dòng)恢復(fù)并找回原運(yùn)行程序,同時(shí)利用續(xù)焊的功能完成續(xù)焊工作。