大家知道焊接機(jī)器人對(duì)焊絲有什么要求嗎

文章作者：zhuobo 發(fā)布時(shí)間：2020-12-08 19:12:42 瀏覽次數(shù)：0次

　　我們知道機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇機(jī)筒或盤(pán)繞焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人要使用大炮焊絲。然而，由于使用大炮焊絲，送絲軟管非常長(zhǎng)并且電阻很大，這要求高質(zhì)量，例如焊絲的剛性。當(dāng)使用銅包層質(zhì)量較差的焊絲時(shí)，由于摩擦，焊絲表面的銅包層會(huì)減少管子的內(nèi)部容積，在高溫下送絲時(shí)電阻會(huì)增加速度。焊絲不能順利送出，產(chǎn)生振動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定并影響焊接。縫紉質(zhì)量。在嚴(yán)重的情況下，會(huì)發(fā)生卡紙并且機(jī)器人會(huì)停止，因此需要及時(shí)清潔導(dǎo)線槽。

焊接機(jī)器人3_副本

　　常見(jiàn)缺陷和解決方案

　　機(jī)器人焊接使用富氬混合氣體保護(hù)焊。在焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷通常包括焊縫偏移，咬邊和針孔。具體分析如下：

　　(1)焊接偏差的出現(xiàn)可能是由于錯(cuò)誤的焊接位置或?qū)ふ液笜尪鸬?。此時(shí)，有必要考慮TCP是否準(zhǔn)確并進(jìn)行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請(qǐng)檢查每個(gè)機(jī)器人軸的零位并重新校準(zhǔn)以進(jìn)行糾正。

　　(2)沖刷的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇錯(cuò)誤，焊槍角度或位置錯(cuò)誤所致。您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整割炬的姿勢(shì)以及割炬和工件的相對(duì)位置。

　　(3)氣孔的出現(xiàn)可能是由于氣體保護(hù)性差，工件上的底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥而導(dǎo)致的，因此可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。

　　(4)飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇錯(cuò)誤，氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體分配器以調(diào)整混合氣體比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。

焊接機(jī)器人_副本

　　(5)冷卻后，在焊縫末端形成弧坑，在編程過(guò)程中的工作步驟中添加淹沒(méi)弧坑功能以填充弧坑。

　　以上是針對(duì)焊接機(jī)器人對(duì)焊絲要求的具體介紹，焊接機(jī)器人設(shè)備的發(fā)展也提升了它優(yōu)勢(shì)，而且具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

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