懂得的人都知道自動(dòng)焊接設(shè)備也可以稱為初級(jí)自動(dòng)焊接設(shè)備,其中大多數(shù)是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。盡管焊接設(shè)備會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程,但閉環(huán)反饋系統(tǒng)無(wú)法用于焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng),并且可能無(wú)法隨機(jī)糾正偏差。今天來(lái)給大家講講自動(dòng)焊接設(shè)備組成機(jī)件。
焊接設(shè)備的組成機(jī)件:
1.焊接電源,輸出功率和焊接特性要與要使用的焊接工藝方法相匹配,并且配有與主控制器連接的接口。
2.對(duì)于送絲機(jī)及其調(diào)速控制系統(tǒng),送絲機(jī)對(duì)送絲速度控制的精度有較高的要求,其控制電路要增加速度反饋
3.焊頭采用其移動(dòng)機(jī)構(gòu),由焊頭,焊頭支撐架,吊架等組成。它基于焊頭機(jī)構(gòu),其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采用配備編碼器的伺服電機(jī)。
4.焊件的運(yùn)動(dòng)或位移機(jī)構(gòu),如焊輥架,頭尾架車削機(jī),轉(zhuǎn)盤(pán)和定位器等。運(yùn)動(dòng)行程機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
5.焊接夾緊機(jī)構(gòu)
6.主控制器,也稱為系統(tǒng)控制器,主要用于各個(gè)部件的鏈接控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)置,調(diào)整和顯示。如有必要,可以擴(kuò)展控制功能,例如故障診斷和人機(jī)對(duì)話。
7.計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備常用的計(jì)算機(jī)軟件包括:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和**系統(tǒng)等。
8.焊頭跟蹤或引導(dǎo)機(jī)構(gòu),自動(dòng)電弧電壓控制器,焊槍定位和控制系統(tǒng)
9.輔助裝置,如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷卻系統(tǒng),流量回收和輸送裝置,焊絲支架,電纜軟管和拖鏈機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),三部分電氣控制。
10.自動(dòng)焊接設(shè)備焊接機(jī)器人(也稱為機(jī)械臂)是自動(dòng)焊接設(shè)備的重要組成部分。它的主要工作包括:焊接,切割,熱投影等。
以上介紹的是自動(dòng)焊接設(shè)備的組成,它使用各種先進(jìn)的檢測(cè)元件,例如視覺(jué)傳感器,觸摸傳感器,聽(tīng)力傳感器和激光掃描儀等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng),在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行識(shí)別,判斷和檢測(cè)。實(shí)時(shí),計(jì)算,自動(dòng)編程,焊接參數(shù),自動(dòng)存儲(chǔ)和生成焊接日志文件的功能。
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