焊接電流、壓力、激活時間、電流波形和材料表面狀況是影響焊接機器人焊接的重要因素。其中,焊接機器人焊接電流、壓力和激活時間被稱為焊接機器人焊接的三大要素。焊接機器人熔池的焊接是在很短的幾個周期內(nèi)完成的,而且由于是發(fā)生在金屬觸點內(nèi)部的現(xiàn)象,焊接過程中的電流難以觀測和控制等諸多因素,因此,在實際焊接中,適用的混合條件是通過事先研究、夾持、實驗和觀察的各種因素來確定的。
一、焊接電流
由于電阻產(chǎn)生的熱量與通過的電流的平方成正比,因此焊接電流是產(chǎn)生熱量的重要因素。焊接電流的重要性不僅僅指焊接電流的大小,電流密度也很重要。
熔核:指搭接電阻焊時接頭熔化后凝固的金屬部分。
二、增加壓力
焊接機器人在焊接過程中施加的壓力是產(chǎn)生熱量的重要因素。壓力是施加到焊接位置的機械力。壓力可以降低接觸電阻,使電阻值均勻,避免焊接機器人局部發(fā)熱,使焊接效果均勻。
三、開機時間
活化時間也是產(chǎn)生熱量的一個重要因素?;罨a(chǎn)生的熱量通過傳導(dǎo)釋放。即使總熱量不變,由于活化時間的不同,焊接處的高溫度也不同,并且焊接結(jié)果不同。
上述為大家介紹了影響焊接機器人焊接的因素。比較常見的就是焊接電流、增加壓力以及開機時間的影響。
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