利用濟(jì)南管管自動(dòng)焊展開(kāi)的管道運(yùn)輸方式

文章作者：萬(wàn)林機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2019-12-23 13:47:26 瀏覽次數(shù)：0次

管道運(yùn)輸是一種對(duì)環(huán)境危害小的經(jīng)濟(jì)運(yùn)輸方式。施工區(qū)域跨度大，沿線施工環(huán)境惡劣，管道運(yùn)輸逐漸向高壓(7.5MPa)和大直徑(1420mm)方向發(fā)展。這對(duì)管道環(huán)焊縫的焊接提出了更高的要求。管道環(huán)焊縫的焊接已成為制約整個(gè)工程質(zhì)量和施工周期的關(guān)鍵工序。

在我國(guó)長(zhǎng)輸管道焊接工程中，受技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)條件的制約，停留在手工焊接半自動(dòng)焊接水平，施工期長(zhǎng)，成本高，經(jīng)濟(jì)效益差。加上人為干擾，施工質(zhì)量的穩(wěn)定性也不保證。因此，濟(jì)南管管自動(dòng)焊技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)對(duì)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步、提高施工水平具有重要意義。

管管自動(dòng)焊

濟(jì)南管管自動(dòng)焊技術(shù)現(xiàn)狀：

自動(dòng)焊接是指在管道相對(duì)固定的情況下，焊接設(shè)備通過(guò)機(jī)械和電氣方法驅(qū)動(dòng)焊槍沿焊縫繞管壁移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。目前，全位置自動(dòng)焊接技術(shù)在大直徑厚壁壓力管道焊接中仍難以充分應(yīng)用。主要原因是：

(1)大直徑厚壁壓力管道安裝圍長(zhǎng)的裝配難以達(dá)到均勻、高精度，需要設(shè)備根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤。然而，由于焊接過(guò)程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光、高溫、煙霧、飛濺振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤;

(2)焊接空間的變化要求焊接系統(tǒng)根據(jù)焊槍位置自動(dòng)及時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，達(dá)到焊接接頭成形的基本一致性;

(3)難以識(shí)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)，特別是高頻變頻器的傳輸誤差，難以高精度補(bǔ)償。

目前，國(guó)內(nèi)外已成功開(kāi)發(fā)出自動(dòng)焊接設(shè)備。而且，小車(chē)的爬行軌跡與焊縫平行，必要時(shí)，焊槍完全手動(dòng)調(diào)整，不具備焊縫跟蹤功能。因此，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這些設(shè)備不能稱(chēng)為濟(jì)南管道自動(dòng)焊接設(shè)備。

管管自動(dòng)焊

此外，目前可用于焊接規(guī)范參數(shù)自調(diào)整的自動(dòng)焊接設(shè)備都是基于焊接前的大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)，所建立的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際有很大不同。這不僅使焊接前的準(zhǔn)備過(guò)程復(fù)雜化，而且降低了設(shè)備的適應(yīng)性。此外，操作過(guò)程中調(diào)整的規(guī)格參數(shù)的合理性，即質(zhì)量不能保證。

目前濟(jì)南管管自動(dòng)焊的擺式機(jī)構(gòu)大多采用擺式時(shí)鐘原理，即擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等幅左右交替擺動(dòng)，對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差，尤其是換相要求頻繁的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的換相耦合誤差無(wú)能為力，從而導(dǎo)致擺動(dòng)中間偏離實(shí)際焊接點(diǎn)，熔池位置根據(jù)誤差的積累而偏離焊縫。

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